왼쪽부터 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자 자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.생성형 AI로 제조 현장 문제 해결국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다. 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.윤성로 전기정보공학부 교수는 생성형 AI를 활용해 제조업 현장의 문제를 푸는 실용 기술을 개발했다. 복잡한 제품을 만드는 [이데일리 이용성 기자] 조롱의 대상이었던 국장의 위상이 달라지고 있습니다. 이재명 대통령 당선 이후 코스피는 연일 연고점을 경신하며 강세 흐름을 이어가고 있기 때문입니다. 게다가 외국인 수급이 뒷받침하면서 그간 억눌려 있던 코스피의 혈이 뚫렸습니다. 증시 상승의 배경에는 다양한 요인이 있지만, 증권가에서는 새 정부가 증시 활성화에 강하게 드라이브를 걸고 있다는 점에서 정책 모멘텀의 효과가 크게 작용하고 있다고 분석하고 있습니다. 이재명 대통령.(사진=연합뉴스) 이재명의 ‘코스피 5000’ 시동은 걸려이재명 대통령은 ‘코스피 5000’ 시대를 주요 공약으로 내세우며, 취임 직후부터 자본시장 정책에 속도를 내고 있습니다. 특히 ‘주주 가치 제고’를 위한 상법 개정 추진이 본격화되면서 지주회사, 증권, 보험 업종 등이 동반 상승했습니다. 또한, 1호 공약으로 내건 인공지능(AI) 산업 육성 기대감에 SK하이닉스(000660)는 연고점을 경신하며 시장을 주도하고 있습니다.한국거래소에 따르면 정부 출범 이후인 4일부터 이틀간 가장 큰 상승률을 기록한 지수는 KRX 보험으로, 11.75% 상승했습니다. 이어 KRX 증권이 8.35%, KRX 300 금융이 6.83% 오르며 새 정부의 정책 변화에 민감하게 반응하고 있는 것으로 나타났습니다. 시가총액 2위 종목인 SK하이닉스는 같은 기간 8.19% 상승했으며, 시가총액도 단 이틀 만에 12조 원 이상 증가했습니다.이제 시장에서는 ‘코스피 3000’에 대한 기대감이 높아지고 있습니다. 일례로 코스피 상승에 베팅하는 수요가 늘어나고 있습니다. 코스콤 ETF 체크에 따르면 4일 ‘KODEX 레버리지’에 1209억원이 들어왔습니다. 전체 ETF 중 자금유입 순위 2위입니다. 통상 코스피 상승에 대한 기대감이 높아지면 ‘코스피 레버리지’가 자금 유입 순위권에 오르곤 합니다. 레버리지를 좋아하는 민족답습니다.◇ 국장엔 없는 韓증시 3배 ETF…리스크도 주의그런데 ETF 천국 미국 증시에 코스피 3배 레버리지 ETF가 있는 사실을 아셨나요? 미국 시장에서 한국 증시를 추정하는 가장 대표적인 ETF인 아이셰어즈 MSCI 사우스 코리아(iShares MSCI South Korea) 티커명 EWY 외에 한국 시장 등락의 3배를 추종하는 디렉시온 데일리 사우스 코리아 불 3X 셰어즈(Direxion Daily 왼쪽부터